正在測試的設備是全液壓水下多功能作業觀測機器人,可在深達3500米的水底進行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管纜搜索等。這是山東未來機器人有限公司耗時一年自主研發出來的,其中98%零部件實現國產化。
“也可以說100%實現了國產化,除了部分客戶指定的零部件。整套大水深機器人系統是目前國內同領域民營企業做出來的第一套,我們自主攻關了很多國外卡脖子難題?!鄙綎|未來機器人有限公司董事長陶澤文說。
“難!超乎想象的難!”說起這一年的研發生產,陶澤文不由感嘆:“國外積累了幾十年的經驗,我們決定要在一年內完成。突破針對我國的卡脖子技術,實現自主國產化,沒路也要闖出路來!”
沒有可借鑒的經驗,未來機器人就靠自身優勢另辟蹊徑。基礎件、液壓件、執行件、輔助件……研發團隊就看著國外產品的外形,把機器人幾大組成部分剖開分解,再逐項進行細分,先后成立了各個軟件、硬件、液壓、高壓電等22個項目組,針對每個元件逐一研發。
據山東未來機器人有限公司研發設計組組長杜陽介紹,整個設備主要技術關鍵點是水下3000多米的耐高壓、遠距離電力輸送和通訊傳輸。通過不斷攻堅,研發團隊陸續解決了光纖在深水耐高壓、液壓系統在水下的壓力補償、遠距離傳輸之后總動力源上的高壓電等一系列問題。
“中間遇到幾次國外供應商禁運卡脖子之后,我們加緊自主研發,成功實現深水動力站、深水推進器、深水機械臂、深水燈光系統、高壓電系統等國產化。”杜陽說。