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海纜檢測機(jī)器人
3500米水下作業(yè)
探界者Y150機(jī)器人是一臺3000m深度的水下檢測搜尋機(jī)器人主要適用于對海底光纖纜的搜尋,監(jiān)測及相關(guān)信息采集。 機(jī)器人到達(dá)海底通過探測聲吶進(jìn)行海纜及光纖纜探測。當(dāng)探測聲吶發(fā)現(xiàn)海纜后,機(jī)器人將坐標(biāo)及深度數(shù)據(jù)發(fā)送至集控中心進(jìn)行備份,便于后期挖纜機(jī)器人快速定位作業(yè)。
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水下鋪纜機(jī)器人
探界者YL200機(jī)器人是一臺1500m深度電纜檢測噴水挖掘作業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于海底管線鋪設(shè)、掩埋、線纜回收、線纜維修取出等方面。主要適用于深水環(huán)境、由砂土、泥土等非粘性機(jī)低粘度土質(zhì)組成的海床環(huán)境下線纜的敷設(shè)與開挖。
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重型鋪纜機(jī)器人
“拓荒者800”鋪纜機(jī)器人是我司最新開發(fā)的一種高功率的水下特種作業(yè)機(jī)器人。其主要利用高壓水射流在海底進(jìn)行挖溝并利用自身的機(jī)械機(jī)構(gòu)完成電纜鋪設(shè)。并且可根據(jù)現(xiàn)場的土質(zhì)工況,更換鏈輪開溝模塊。
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水下垂直液壓雙絞吸機(jī)
沉井吸泥智能裝備
水下垂直液壓雙絞吸機(jī)主要應(yīng)用在深水大型橋梁建設(shè)中的墩鋼沉井建設(shè)。通過絞吸機(jī)對沉井井口內(nèi)的水下土層清理,促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土層多變,土質(zhì)的不同,雙絞吸機(jī)需要適應(yīng)各種復(fù)雜的工況,能對水下沙土層,黏土層和卵石層的進(jìn)行清理和排渣。可清理深度水下100m以內(nèi)的土層。
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清理打磨機(jī)器人
水下清理機(jī)器人采用全電能驅(qū)動,并采取扁平化設(shè)計(jì),可拓展性強(qiáng),人機(jī)交互友好,最大耐壓深度可達(dá)100米。可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人水下姿態(tài),具有一鍵視頻存儲及拍照功能,同時(shí)可進(jìn)行視頻疊加。搭載基線,可實(shí)時(shí)顯示水下機(jī)器人在水下的相對位置。并記錄路徑。
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清污機(jī)器人
香港、清淤、清污
水下清淤機(jī)器人采用超小機(jī)身設(shè)計(jì),配備防水電纜。機(jī)器人向前推進(jìn),通過污泥回收裝置集中到吸污口,利用吸污泵將淤泥吸入,利用排污泵將其排出,裝有高清渾水網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),可全方位觀測管道內(nèi)壁情況。
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海洋機(jī)器人檢測試驗(yàn)綜合服務(wù)平臺
海洋機(jī)器人檢測試驗(yàn)綜合服務(wù)平臺致力于打造一個(gè)全面整合試驗(yàn)、檢測服務(wù)資源,在更廣闊的水域進(jìn)行全方位多渠道的測試試驗(yàn),為服務(wù)對象提供更便捷高效服務(wù)的載體。平臺定制一艘海洋試驗(yàn)工程船,配備液壓尾部雙臂吊,船舷吊、全套機(jī)器人試驗(yàn)設(shè)備,可搭載履帶機(jī)器人、懸浮機(jī)器人、側(cè)掃聲吶檢測、前視聲吶檢測及定位等一系列檢測監(jiān)測系統(tǒng),對海洋機(jī)器人在海洋作業(yè)性能進(jìn)行檢驗(yàn)測試,對服務(wù)對象進(jìn)行操作培訓(xùn),以及對故障機(jī)器人進(jìn)行針對性檢修。
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履帶式絞吸機(jī)器人
海洋工程型機(jī)器人
本項(xiàng)目采用5層次技術(shù)路線,以大型水下橋梁建設(shè)中沉井淤泥清理施工技術(shù)共性難題為研究目標(biāo),利用絞吸機(jī)器人的清淤技術(shù)優(yōu)勢,創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)“履帶式機(jī)器人及輔助作業(yè)共用集控吊裝平臺構(gòu)成的一體化清淤解決方案。
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